NXP Drone | HoverGames project

Over het project

Deze drone is gebouwd in het kader van het NXP HoverGames programma, met gebruik van de RDDRONE-FMUK66 flight controller. De kit bevat een volledig modulair ontwerp met hoogwaardige onderdelen, sensoren, radioverbinding, GPS en een NXP microcontroller.

De drone draait op het PX4 Autopilot-platform en wordt geconfigureerd via QGroundControl. Dankzij de open structuur kan de software verder worden uitgebreid met eigen logica, sensoren en zelfs AI.

Technische specificaties

🧠 Flight controller: NXP FMUK66 (ARM Cortex-M7)
📡 GPS + kompas + telemetrie module
🔋 6-motorige configuratie (hexacopter) met brushless motors
📦 Montage op carbon frame + 3D-geprinte behuizing
🧭 Autonome vlucht via PX4 + handmatige besturing mogelijk
🛠 Geconfigureerd via QGroundControl (kalibratie, sensorcheck, failsafe)

Software & configuratie

Voor het programmeren en configureren is gebruik gemaakt van:

PX4 Autopilot (open-source vliegbesturingssysteem)
QGroundControl voor configuratie en monitoring
USB telemetry voor live feedback tijdens vlucht
Custom uitbreidingen mogelijk via de HoverGames SDK

🔧 Mogelijke uitbreidingen

Pixy2 vision sensor – voor kleurherkenning, lijnvolging of objecttracking. Kan via UART, SPI of I2C communiceren met de flight controller.
Ultrasone sensoren – voor obstacle avoidance of hoogtebeperking bij indoor vluchten.
LoRa-modules – voor langeafstandscommunicatie of mesh-netwerken tussen drones.
Microcontroller aan boord (zoals Teensy of STM32) – om lokale logica toe te voegen zoals autonome beslissingen of sensordata voorbewerken.
Payload integratie – zoals grijpers, luchtdruksensoren, of meetapparatuur voor specifieke missies.
FPV-camera – voor live video feed naar de piloot (bijv. analoog of digitaal via HDZero of DJI O3).

Door deze uitbreidingen wordt het platform geschikt voor toepassingen zoals search & rescue, inspecties, of autonome verkenning. Wel moet steeds gelet worden op gewicht, voeding en integratie met PX4/QGroundControl.

🛰️ SmartEars op een drone – een gecombineerde toepassing

In een experimentele setup werd SmartEars geïntegreerd op een vliegende drone. Hiermee wordt geluidsherkenning op specifieke locaties mogelijk . Denk aan natuurmonitoring (vogelgeluiden), geluidsverstoringen (bouwlawaai), of zoek- en reddingsacties waarbij het detecteren van roep- of alarmsignalen cruciaal is.

Dankzij edge-AI (inference op het apparaat zelf) kan de drone volledig autonoom opereren. Dit opent de deur naar slimme mobiele sensoren in domeinen als ecologie, veiligheid en gezondheidszorg.